ПЛАРК — проект 659 и родственный ему проект 675 (то самое исключение — два строевых проекта). Впрочем, их родственность отметили в НАТО, зашифровав одним шифром — "Eсho". Echo I и II. Строительство проекта 659 с ракетным комплексом П-5 велось в 1957-62 гг., на БС лодки начали ходить начиная с 1962 года, на год позже, чем начавший строиться с 1960 года дизельный проект 651. В связи с низкой эффективностью ракетного комплекса П-5 в конце 60-х лодки проекта 659 были перестроены в ПЛА. Проект 675 с ракетным комплексом П-6 строился в 1961-67 гг. на БС — с 1965 года, построено 29 ПЛ, долгое время остававшихся в строю, и перевооружавшихся на новые комплексы — П-6 — П-35 "Прогресс" — П-500 "Базальт" — П-1000 "Вулкан" уже в начале 80-х. Последние лодки этого проекта были выведены из строя лишь в середине 90-х.

ПЛА — проект 627(головной) и 627А — серия, натовское обозначение "November". Впрочем, имя быстро стало нарицательным. "Проект "Ноябрь" можно было услышать и от советских адмиралов — такой уж это знаменательный месяц для нашей страны. Первенец советского атомного судостроения, на редкость удачная ПЛ с мощным вооружением и отличными ТТХ. Строительство началось в 1954, ввод в строй первой лодки — в 1957, завершена серия в 1963, первый выход лодок этого типа на БС — 1961 год. Всего по проекту 627 и 627А построено 13 лодок, находившихся в строю до 1991-92 гг.

В ходе эксплуатации одна лодка была потеряна — К-8 в апреле 1970 года погибла в Бискайском заливе вследствие объемного пожара. Еще одна лодка — К-159 погибла в ходе ее перегона на разделку в 2003 году. В первом поколении было и два "внесерийных проекта". Один из них — РПКСН проекта 701 — представляет из себя перестройку проекта 658, а второй — проект 645 — построенная в корпусе проекта 627 ПЛА с реактором на жидкометаллическом теплоносителе.

К 67–68 году АПЛ первого поколения освоились в океане и стали представлять эффективную боевую силу, но их моральное старение и отставание от подплава противника по ТТХ — прежде всего — по уровню шумов и дальности обнаружения бортовых гидролокаторов — было заметным, и с каждым годом нарастало. На рубеже 70-х годов этот разрыв стал бы нестерпимым, но как раз в это время начали свою боевую службу АПЛ 2-го поколения. Строительство этого поколения началось в 1962-64 гг. на основе найденных по результатам испытаний первого поколения технологических решений. Первые лодки 2-го поколения вступили в строй к 50-летию Октябрьской Революции — в 1967 году. РПКСН 2-го поколения стал проект 667. Проект оказался настолько удачным, что поддерживать его на уровне требований к современной ПЛ оказалось возможным простой заменой оборудования и ракет на строящихся ПЛ, в результате чего он плавно перетек и в третье поколение. Ко второму поколению относятся его подвиды 667А (Yankee-I) 667Б (Delta-I) и 667БД (Delta II) строившихся соответственно в 1964-72, 33 единиц, 1971-77, 18 единиц, 1973-75, 4 единицы. Это были современные боевые корабли с мощным вооружением из 16 (12 на 667Б) баллистических ракет подводного старта, вместо трех надводного — на ПЛ старых типов. Ракеты этих лодок впервые получили РГЧ (пока рассеивающиеся а не инивидуального наведения). На ПЛ проекта 667Б впервые были установлены межконтинентальные баллистические ракеты — у американцев баллистические ракеты такой дальности появились лишь на ПЛ типа "Огайо" в начала 80-х годов. Одна из лодок проекта 667А — К-219 погибла 6 октября 1986 года близ Бермудских островов вследствие столкновения с ПЛА ВМФ США "Аугуста".

ПЛАРК 2-го поколения стал проект 670, натовское обозначение "Charlie" c ракетным комплексом П-40 "Аметист" и его модификация 670М "Charlie II" с ракетным комплексом П-120 "Малахит". Было построено 11 лодок проекта 670 — в 1966-72 гг., и 6 модернизированных лодок в 1973-80 гг.

Несмотря на дозвуковую скорость и меньшую дальность ракет П-40и П-120 (80 и 120 км) по сравнению с ракетами П-35 (скорость М2 дальность ~300 км), которыми был вооружен проект 675, ПЛАРК 2-го поколения явились существенным шагом вперед. Главным достижением стал подводный старт ракет, в отличие от надводного на ПЛАРК 1-го поколения, значительно сократилось время залпа, а сами ракеты шли на цель на сверхнизких высотах, что затрудняло их перехват. Значительным шагом вперед стал и сами лодки, по шумности приблизившиеся к фону океана, а на "шумных" театрах типа Средиземного моря, и терявшиеся в звуковом фоне. Правда, все еще сохранялось отставание от американцев в возможностях гидроакустики. Впрочем, проект 670М, получивший ГАК "Рубикон" с дальностью обнаружения 180 км, эту проблему уже практически снял. Следует также отметить, что ПКР подводного старта — "Sub-Harpoon" на американских ПЛ появились лишь в начале 80-х, и если проект 670 выпускал свои ПКР из наклонных шахт одним залпом в течение минуты, то американцы принимали "Гарпуны" в торпедные аппараты, и на пуск 8 ракет из двух аппаратов (еще в двух — торпеды для самообороны)у них уходило до десяти минут (заполнить аппарат водой-выстрелить-осушить аппарат-зарядить ракету-заполнить аппарат водой-выстрелить и так далее). Такая неспешность приводила к тому, что на советский корабль в случае чего шла бы редкая цепочка одиночных "гарпунов" и задача по их уничтожению значительно облегчалась. Американцам же предстояло столкнуться с несущейся к цели "стаей", боевым ордером противокорабельных ракет, маневрирующих, обменивающихся информацией и атакующих практически одновременно — ракеты выпущенные первыми замедляли свое движение с целью обеспечить возможность последующим войти в ордер. С учетом явного превосходства большей части советских кораблей над своими американскими ровесниками по уровню средств ПВО картина становилась и вовсе аховой. Но, мы отвлеклись.

ПЛА второго поколения стал проект 671. Еще один "вечный проект", перетекший из второго в третье поколение. На западе их назвали Тип "Victor" — Победитель. Восхищенные лодкой английских моряки дали ей имя "Черный принц". Ко второму поколению относятся Victor I — собственно проект 671 — и Victor-II — проект 671РТ. Эти проекты строились, соответственно, в 1966-74 гг., 15 единиц, и 1970-78 гг. 7 единиц. Проект 671РТ отличался от проекта 671 наличием более совершенного гидроакустического комплекса, пониженным уровнем шумов и установкой помимо штатных 533-мм ТА еще и двух тяжелых 650-мм ТА.